i3dgs：SIGGRAPH 论文实现，支持无序输入即时重建
rsasaki0109 · x · 2026-08-15
该项目是 SIGGRAPH'26 论文《Immediate 3D Gaussian Splat Reconstruction of Unordered Input with Global Consistency》的官方实现。它提出了一种具有即时反馈功能的 3D Gaussian Splatting 重建方法，能够处理无序的图像捕获和非常大的场景。
主要特性与原理：
- 通过基于快速位置识别驱动的匹配，实现快速处理。
- 采用基于集群的闭环检测与图传播修正机制，确保全局一致性。
- 构建渐进式高斯层次结构。
- 效果：以离线处理时间的一小部分实现稳健、可扩展的重建。
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