开源人形机器人实现零样本 Sim2Real，切换引擎即跑通
freelerobot · x · 2026-08-15
Asimov 开源人形机器人项目展示了零样本迁移能力：策略完全在仿真环境中训练，直接部署到真实机器人且无需中间调优。团队本周切换到 IsaacLab（不同物理引擎）后保持相同配置，首次尝试即成功运行。验证了底层硬件通信与固件的稳定性，确保了仿真与现实的紧密对齐。
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