开源人形机器人实现零样本 Sim2Real，切换引擎即跑通
freelerobot · x · 2026-08-15
Asimov 开源人形机器人项目展示了零样本迁移能力：策略完全在仿真环境中训练，直接部署到真实机器人且无需中间调优。团队本周切换到 IsaacLab（不同物理引擎）后保持相同配置，首次尝试即成功运行。验证了底层硬件通信与固件的稳定性，确保了仿真与现实的紧密对齐。
「具身」频道最新
- 新疆棉田自动驾驶机器人：厘米级定位的静默实力 — rohanpaul_ai · 2026-08-15
- 美禁售中国机器人，Steel Bot 推开发者友好型人形 — arian_ghashghai · 2026-08-15
- 暴雨中单行道双向博弈，自动驾驶测试新场景 — sanjeevs_iitr · 2026-08-15
- 畅想未来：一下午造出泳池救生机器人初创 — airesearch12 · 2026-08-15
- MASt3R-SLAM：结合3D重建先验的实时密集SLAM系统 — tom_doerr · 2026-08-15
- 无视觉无标记滑板机器人，博士生展示 PhD 最狂野项目 — ___Mufasaa · 2026-08-15