SLAMFormer-∞：支持单目 RGB 无限里程 SLAM
MonaJalal_ · x · 2026-08-15
SLAMFormer-∞ 是一种无限 SLAM Transformer，旨在进行无限制的前端和后端处理。它仅使用单目 RGB 输入，即可联合估计相机轨迹和密集几何信息，并已扩展到 17 公里的城市驾驶场景。
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