SPD：仿真预训练+2小时真实数据，提升机器人灵巧操作
chris_j_paxton · x · 2026-08-15
研究团队提出SPD（simulation pre-training for dexterity）方法，在仿真中预训练策略，再用不到2小时的真实数据微调，显著提升机器人灵巧操作能力。
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