机器人手部「局部驱动」设计：大幅降低维护成本
thetylerhayes · x · 2026-08-14
作者指出，如果机器人想要实现真正的模块化，采用局部驱动（local actuation）是唯一的解决路径。
对于非机器人专业的读者，这意味着未来如果机器人的某个指骨或手掌损坏，可以直接替换单个部件，而无需更换整个前臂。这种设计将大幅提升硬件的可服务性和维修效率。
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