具身智能新研究：机器人基础模型在链式任务中常“知而不行”

rohanpaul_ai · x · 2026-08-14

一项新研究揭示了当前具身智能（ER）模型存在“知而不觉”的缺陷。研究发现，作为机器人基础模型主要初始化基础的前沿 ER 模型，在执行连续的链式任务时，常常无法准确判断“下一步该做什么”。

研究团队提出了一套量化测量该失败率的方法，利用一种全新的分支式“反事实”自我数据采集机制来获取数据。此外，他们还提出了一种生成训练后数据的手段，通过 harnessing 技术进行上下文消融，提取模型本身已掌握但无法自主反射调用的知识，以此来填补模型的能力空缺。