无推理模型驱动：机器人复杂动作完全源于涌现泛化
keerthanpg · x · 2026-08-13
针对前文展示的人形机器人类人动作，作者补充了关键的技术细节：这些复杂的动作行为完全是涌现的泛化能力。
机器人的迈步、身体重定向、接近目标以及重试策略，在训练时均无相关数据支持。并且，这些行为完全由动作模型输出，没有借助任何额外的推理模型来进行规划控制。
所属事件:Gemini Robotics 2实测：人形机器人展现涌现泛化能力(4 条相关)→
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