实探宇树 Unitree R1：轻量平价的迷你 G1 开发平台

carlosdponx · x · 2026-08-13

开发者上手体验了宇树科技（Unitree）的 R1 机器人。他认为该设备尺寸适中且价格低廉，基本上可以视作 G1 人形机器人的迷你版，将成为一个非常出色的机器人开发平台。此外他提到，R1 在结构上缺少了腰部俯仰关节。

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