3D打印+8个舵机：开源四足机器人Kame展现自然步态

Olivier__OG · x · 2026-08-13

推文介绍了名为 Kame 的紧凑型开源四足机器人，其核心亮点在于能够模拟出逼真的动物步态与表现力丰富的动作。

该项目由 Javier Isabel 在 BQ Innovation Lab 开发，硬件方案非常亲民：主要采用 3D 打印的机械零件、基于 ESP8266/Arduino 的控制板以及 8 个伺服电机。作者借此强调，开发具有自然运动能力的机器人并非只能依赖昂贵的设备或大型实验室，创客和学生凭借开源代码和简单的机械设计也能创造出有趣的机器人项目。