擎羽发布柔性机器人矩阵与跨本体模型 Fi0
量子位 · wechat · 2026-08-12
擎羽科技（FEAGINE）发布了全球首个量产绳驱柔性本体产品矩阵 FEAGINE A01、A02、A03，以及第一代跨本体基础模型 Fi0。公司主张“通用机器人不等于通用身体”，柔性本体能更好适应复杂环境与近人交互。
三款机械臂在节段、自由度和负载上逐级递增，支持 ROS 等主流生态。配套的 Fi0 模型旨在让任务知识跨越不同身体复用。其核心机制包括：将人类第一视角示范转化为技能上下文的 SkillEncoder，对齐人机视角的 Cross-view WorldEncoder，以及将机器人形态结构化的 Embodiment Graph。面对陌生任务，Fi0 可通过 Ego 头环捕捉一次人类示范，无需重新训练即可在推理时生成适配当前身体的动作。
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