人形机器人执行器选型实践：IN/OUT 原则与数据表
MarwaEldiwiny · x · 2026-08-12
作者分享了人形机器人设计过程中的执行器选择经验，并开源了相关数据表。
核心是采用 IN/OUT 原则 来筛选零件需求，剥离伪需求：
- I (Indispensable)：不可或缺，没有就无法运行。
- N (Needed)：需要，没有会严重限制功能。
- O (Optional)：可选，非必需但能提供便利。
- U (Useless)：无用，没有实际收益。
- T (Toxic)：有害，零收益且降低性能。
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