Dyna-2 基于 100 万小时人类视频预训练，发现具身新扩展定律
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
Dyna Robotics 发布了 Dyna-2 世界-动作模型（world-action model），该模型在高达 100 万小时的人类第一人称视频数据上进行了预训练。
这项研究在具身智能领域首次揭示了多个重要的新扩展定律：
- 人类数据 Scaling Law：在跨越四个数量级（从 1,000 到 1,000,000 小时）的人类视频数据上，世界-动作模型表现出稳定的扩展定律。
- 跨本体迁移：基于人类数据得出的扩展定律，能够有效预测和提升模型在从未见过的机器人数据上的表现。
- 数据与目标的双重重要性：世界建模和视频数据的规模对于跨本体扩展迁移能力的涌现至关重要。
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