Dyna-2 机器人模型发布，基于百万小时人类视频预训练
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
Dyna-2 是一个基于 100 万小时人类视频数据预训练的世界-动作模型。在如此庞大的数据规模下，研究团队发现了多项全新的 scaling law：
- 世界-动作模型在跨越四个数量级（从 1,000 到 1,000,000 小时）的人类数据上展现出 scaling law。
- 这种人类数据的 scaling law 进一步暗示了在从未见过的机器人数据上也存在 scaling law。
- 数据和训练目标都至关重要，视频数据上的世界建模与 scaling 是实现跨实体扩展迁移涌现的关键。
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