Dyna-2 模型：百万小时人类视频预训练实现机器人能力突破

alifcoder · x · 2026-08-11

Dyna Robotics 推出 Dyna-2 世界-动作模型，该模型在超过 100 万小时的人类第一人称视频上进行预训练。研究发现，即使没有任何机器人轨迹数据，这种预训练也能显著提升机器人的任务表现。

研究还揭示了多项新的缩放定律：世界-动作模型在人类数据上展现出跨越四个数量级的缩放规律；这种规律进一步暗示了在未见过的机器人数据上也存在缩放效应；此外，数据和目标函数都至关重要，视频数据上的世界建模是实现跨实体迁移的关键。