机器人进入 Scaling Law 时代:Dyna-2 突破数据瓶颈
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
Lindon Gao 指出机器人领域正步入 Scaling Law 时代。
- 数据规模驱动能力:Dyna-2 模型证明,随着人类经验数据从 1,000 小时扩展至 1,000,000 小时,机器人的泛化与执行能力持续提升。
- 零样本泛化:即使在预训练中未见过的机器人和任务,模型也能展现出良好的表现。
- 涌现能力:随着规模扩大,模型展现出了令人意外的涌现能力,未来几周将公布更多突破。
所属事件:Dyna-2:百万小时人类视频预训练,发现具身扩展定律(15 条相关)→
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