Dyna Robotics 发布 Dyna-2 机器人模型
Rewkang · x · 2026-08-11
Dyna Robotics 推出了 Dyna-2 世界-动作模型。该模型基于 100万小时的人类视频数据进行预训练。
在如此大规模的数据下，团队发现了几个新的扩展定律：
- 模型在跨越四个数量级（从1千到100万小时）的人类数据上展现出扩展能力。
- 这种人类数据的扩展定律，暗示了其在从未见过的机器人数据上也存在扩展定律。
- 数据和目标函数都至关重要，视频数据上的世界建模和扩展是实现跨实体扩展迁移的关键。
所属事件:Dyna-2：百万小时人类视频预训练，发现具身扩展定律(15 条相关)→
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