Dyna-2模型：百万小时人类视频预训练，机器人性能突破53%
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-11
Dyna Robotics 发布了年度重磅机器人研究 Dyna-2，提出了一种全新的机器人基础模型 scaling law：通过人类第一人称视频进行预训练，能直接且可预测地提升机器人的实际操作表现。
核心发现
- 预训练数据：使用 100 万小时的第一人称人类视频（相当于 170 年的连续人类经验，涵盖烹饪、折叠、组装、清洁等）。
- Scaling Law 验证：随着人类视频数据量的增加，机器人的性能呈现单调上升。在 39 项任务和 2 种未见过的机器人本体上测试，归一化任务表现从 1,000 小时的 20% 跃升至 100 万小时的 53%。
- 数据潜力：人类视频几乎无限，厨师、工厂工人等佩戴摄像头即可源源不断生成训练数据，为机器人基础模型的扩展提供了全新路径。
所属事件:Dyna-2：百万小时人类视频预训练，发现具身扩展定律(15 条相关)→
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