Dyna-2预训练扩至百万小时视频，机器人跨本体泛化获突破
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
Dyna Robotics 推出了全新的世界动作模型 Dyna-2，该模型在高达 100 万小时的人类视频数据上进行了预训练。
团队在此次扩展中首次发现了多项新的缩放定律：
- 人类数据缩放定律：在跨越四个数量级（从 1,000 到 1,000,000 小时）的人类数据上，世界动作模型展现出明显的缩放规律。
- 机器人数据泛化：基于人类数据得出的缩放定律，成功推导出在从未见过的机器人数据上同样适用的缩放规律。
- 数据与目标的双重重要性：世界建模和视频数据的扩展，对于跨本体（cross-embodiment）的泛化迁移能力至关重要。
所属事件:Dyna-2：百万小时人类视频预训练，发现具身扩展定律(15 条相关)→
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