Mantis UMI 发布：手持双臂数据夹爪，提速具身智能采集
chris_j_paxton · x · 2026-08-11
Almond Robotics 推出了一款名为 Mantis UMI 的手持式数据收集夹爪，专为物理 AI（具身智能）团队设计。
该设备能够以比传统遥操作快 10 倍的速度在真实世界中收集精确的双臂操作数据。Mantis 与 Axol 机器人使用相同的夹爪，确保了数据采集与实际执行之间的无缝迁移。此外，它支持开源软件和模块化追踪器（如 Vive Tracker、Quest 控制器等），现已正式发售。
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