东京大学研发变形飞行机器人 DRAGON：机身即机械臂
acmoytoy · x · 2026-08-11
东京大学研究人员开发了名为 DRAGON 的可变形飞行机器人。它没有采用传统的刚性框架，而是由四个相互连接的模块组成，每个模块配备两个涵道风扇，可独立改变推力方向。
- 动态变形：能够在空中改变自身形状，在 SE(3) 空间中控制完整姿态，并根据当前任务计算出最高效的形态。
- 飞行机械臂：机身本身直接充当机械臂，可以直接与物体交互，而不是简单地外挂夹爪。
- 动力与扩展：有效载荷超过 3 公斤，在同类型系统中表现突出。研究人员还提出了通过在地面行走来延长续航的想法。
「具身」频道最新
- 亚马逊大砍Nova模型团队，全面转向机器人研发 — max_paperclips · 2026-08-11
- 大厂机器人工程师年薪超 40 万美元，初创公司面临算术难题 — ATTlKA · 2026-08-11
- 脑机接口新思路：喷入鼻腔的纳米颗粒能否绕过开颅手术？ — Chris_Armstrong · 2026-08-11
- 网友恶搞 Meta Ray-Ban：自带「事不关己」滤镜 — jonippolito · 2026-08-11
- MemoMind智能眼镜Kickstarter众筹超标百倍，获约900万美元融资 — chrisgrayson · 2026-08-11
- 调侃具身智能狂热：周一早上一觉醒来迎来 23 起机器人大新闻 — lukas_m_ziegler · 2026-08-11