Dyna-2预训练百万小时人类视频,发现具身新扩展律
JasonMa2020 · x · 2026-08-11
Dyna Robotics 发布了 Dyna-2 世界-动作模型，该模型在 100 万小时的人类视频数据上进行了预训练。团队宣称在这一数据规模下，首次发现了几个重要的新扩展定律：
- 人类数据扩展律：在 1000 到 100 万小时的跨度内，世界-动作模型在人类数据上展现出清晰的扩展规律。
- 跨本体迁移律：基于人类数据训练的扩展律，能够直接预测模型在从未见过的机器人数据上的表现。
- 数据与目标的双重重要性：世界建模以及在视频数据上的 scaling，是实现跨本体能力迁移涌现的关键基础。
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