反常识的技术判断：宇树为何放弃液压改用电机直驱
yangyi · x · 2026-08-10
当时全球四足机器人几乎都在跟随波士顿动力的液压路线，这种方案又重又贵，单台成本几十万美元，难以商业化落地。宇树创始人当时作为研究生做出了反常识的判断：液压无法商业化，应采用外转子无刷电机直驱。尽管学术圈不看好这条路，他仍决定自己下场验证。
所属事件:宇树科技初创史：从宿舍两百元造机器人到获两百万天使投资(6 条相关)→
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