宇树科技初创史：从宿舍两百元造机器人到获两百万天使投资

宇树科技的创立源于创始人早年对机器人工程的热爱与极强的动手能力。2009年大一寒假，他仅花200元在宿舍纯手工敲出一个14自由度双足人形机器人，性能不输上万元商业产品。考研浙大因英语差几分落榜调剂至上海大学后，他做出XDog项目，并做出反常识的技术判断：放弃昂贵沉重的液压路线，采用外转子无刷电机直驱。他独自承担结构、电机与代码研发，将整机成本压至不到2万元，并在比赛中获8万元奖金。

已确认

• 2016年公司在杭州滨江一间50平米无门牌办公室成立，获天使投资人尹方鸣200万元投资，打钱时未签协议，估值为1300万。
• XDog测试视频在海外爆火后，原本已加入大疆两个多月的创始人果断辞职创业。
• 创始人曾因英语单科落榜浙大调剂上海大学，并在研发XDog期间主动申请延毕半年。

为什么重要

宇树的起步故事展示了极客精神与反共识技术路线的结合。在波士顿动力液压路线主导全球的时期，创始人以低成本电机直驱方案切入，不仅实现了技术突破，也为四足机器人的商业化落地提供了可行路径。

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