人机协作抛接球新纪录：IROS 论文将连击次数提升 5 倍
Jan_R_Peters · x · 2026-08-09
一项被 IROS 2026 接收的研究成功实现了机器人与人类搭档进行抛接球。研究团队开发了一种结合预测追踪与在线轨迹优化的实时规划与控制架构，将此前 3 球共享级联的连击纪录大幅提升了 5 倍。
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