人机协作抛接球新突破：连击纪录提升五倍

达姆施塔特工业大学等机构的研究人员在一项被 IROS 2026 接收的最新研究中，成功实现了机器人与人类的抛接球杂耍协作。研究团队开发了一种结合预测追踪与在线轨迹优化的实时规划与控制架构。借助该技术突破，机器人与人类搭档的连续接球次数被大幅提升，将此前 3 球共享级联的连击纪录提高了整整 5 倍。

2026-08-08 ~ 2026-08-09 · 2 条相关