IROS 2026 推出机器人折纸挑战：六步折纸考验极致灵巧操作
chris_j_paxton · x · 2026-08-07
IROS 2026 将推出一项名为 Robotic Origami Challenge（机器人折纸挑战） 的灵巧操作竞赛与基准测试，由日本折纸协会担任评委。
- 任务目标：使用标准化的双臂机器人（配备 Sharpa Hands），将一张 15×15 厘米、≥60 gsm 的纸张，通过精确的 6 次折叠制作成传统纸飞机。
- 参赛形式：团队只需提交策略，硬件由比赛统一提供，支持现场与远程参赛。
- 评判标准：由“折纸大师”根据折痕准确度、结构保真度和对称性等指标判定是否过关。
博主认为，如果机器人能完成折纸，那它基本就能胜任任何精细操作，这是目前机器人领域最酷的挑战方向之一。
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