全开源 DIY 人形机器人爆火，提供机械设计与 RL 部署全流程
tom_doerr · x · 2026-08-08
RoboParty 在 GitHub 上开源了其人形机器人项目 ROBOTOORIGIN 的完整研发管线。该项目不仅包含机器人的机械结构设计图纸，还提供了基于强化学习（RL）的部署代码，旨在帮助开发者从零开始手搓一台能够行走和奔跑的 DIY 人形机器人。该项目目前已获得超 2200 Star。
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