TetherIA 开源 3D 打印肌腱驱动灵巧手，具备 7 自由度

tom_doerr · x · 2026-08-07

TetherIA 在 GitHub 上开源了 Aero Hand Open 项目，这是一款专为灵巧操作研究设计的 7 自由度肌腱驱动机器人手。

该设计主打高性价比和易用性，采用标准的 3D 打印结构和市售电子元件制造。其包含 5 根手指和 16 个关节，通过肌腱驱动优化了机械效率，能够实现平滑自然的运动，同时保持轻量化和紧凑的结构。该平台非常适合研究实验室、教育机构以及机器人爱好者以较低成本进行机器人操作相关的开发与实验。