LeKiwi 机器人集成 reSpeaker Flex 实现远场语音交互指南
kamathsblog · x · 2026-08-07
Aditya Kamath 发布了一篇详细的项目指南，介绍如何将 Seeed Studio 的 reSpeaker Flex 麦克风阵列集成到 LeKiwi（一个 ROS2 机器人平台）中，从而实现语音交互功能。
该系列教程涵盖了硬件安装、USB 配置以及高级音频功能的测试，主要包括：360° 远场语音捕获、到达方向与语音活动检测、自动增益控制（AGC）、噪声抑制测试，以及与 Raspberry Pi 的实际集成步骤。reSpeaker Flex 的分体式设计允许将麦克风阵列放置在声学视野最佳的位置，同时保持控制单元的灵活性。
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