UNC 与斯坦福推出 Handroid：可变形为灵巧手的桌面机器人
机器之心 · wechat · 2026-08-07
北卡罗来纳大学教堂山分校与斯坦福大学联合推出了桌面级可重构机器人 Handroid。该机器人高 0.33 米，拥有 27 个自由度，能在「双足人形机器人」和「多指灵巧手」两种形态间自由切换。
- 设计思路：利用人类身体与人手拓扑结构的相似性，复用同一套机电系统。需要移动时，模块组合为头和四肢；需要精细操作时，模块重组为五根手指。
- 技术实现：通过滑轨与齿轮齿条传动完成无拆卸的形态切换，并配备了电磁法兰以实现与外部机械臂的快速连接或分离。
- 实验成果：在灵巧操作测试中取得 72% 的平均抓取成功率；在人形形态下能完成行走、转向、俯卧撑等动作，并成功演示了跨越两种形态的长时程接力任务。项目已完全开源。
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