地平线推出 EmbodiedGen V2：用自然语言生成可仿真 3D 世界
rsasaki0109 · x · 2026-08-06
Horizon Robotics（地平线机器人） 发布了 EmbodiedGen V2，这是一款面向具身智能（Embodied AI）的 3D 世界生成引擎。
该引擎的核心能力是将自然语言、图像和编辑指令转化为可直接用于仿真的 3D 世界，生成的资产具备物理合理性，支持大规模场景和任务驱动的交互环境，并能无缝部署到主流的机器人模拟器中。
V2 版本的主要亮点：
- 3D Vibe Coding：支持通过自然语言对话（集成 Claude Code）构建和编辑场景，每次编辑都会进行物理有效性验证。
- 大规模场景生成：能够快速构建复杂的大型环境，加速机器人训练的 Sim2Real 进程。
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