日本农创公司 Tokuiten 庆祝成立五周年，回顾农业机器人研发历程
4310sy · x · 2026-08-06
日本农业机器人初创公司 Tokuiten 迎来成立五周年，并上线了纪念网站回顾其技术演进。
- 起步探索 (2021)：创始人从零自学机械臂与视觉 AI，打造出初代小番茄采摘演示机，并入选当地机器人落地项目。
- 导航测试 (2022)：研发出首台自动驾驶机器人 Titan，通过 LiDAR 与 AR 标记结合实现大棚自主巡航，但初期采摘成功率仅约 47%。
- 迭代试错 (2023)：持续改进夹爪与机械臂结构，逐步提升自主作业能力。
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