清华团队首创「不确定微分几何」，不走大模型路线让人形机器人抓取水杯
机器之心 · wechat · 2026-08-06
清华信度启源团队提出了一条不同于端到端大模型和传统控制理论的具身智能新路线——基于「不确定理论」的白盒世界模型。
- 痛点分析：当前基于概率论的大模型存在“强做可知”、“虚假精确”和“数据饥饿”三大缺陷，导致机器人换场景就失灵。
- 信度世界模型：利用“不确定微分几何”直接计算物理世界的“可信边界”。机器人无需海量数据训练或场景标定，只需在可信边界内做出最优物理决策。
- 系统架构：构建了包含听觉、触觉、视觉、校验、预测、决策、控制七个模块的透明数据流（无神经网络黑盒），实现毫秒级的安全兜底与状态预测。
- 落地进展：团队已完成全栈自研并在真实机器人上实现零样本泛化抓取，目前正开启新一轮融资以适配更多工业和商业场景。
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