全球首例：热力学计算芯片成功驱动太阳能机器人闭环控制

mjdramstead · x · 2026-08-05

Noumenal Labs 在近期的基础设施搭建中，将一台 Extropic XTR-0 热力学采样开发套件接入太阳能农场维护机器人的底部，并让其进行自主导航。

这是已知的首例由热力学计算机直接绘制机器人运动指令的尝试。整个闭环控制流程为：摄像头采集图像 → 神经网络处理 → 热力学芯片生成物理热样本输出 → 驱动电机。这标志着机器人电机控制首次从物理热样本中提取信号，而非依赖传统的软件伪随机数（如 numpy.random）。