破壳机器人 4 个月连融两轮，主攻家庭具身智能

快鲤鱼 · wechat · 2026-08-05

具身智能公司「破壳机器人」宣布完成亿美元级 Pre-A 轮融资，由顺为资本与经纬创投领投。公司成立仅 4 个月，主要聚焦 C 端家庭场景，致力于打造能执行复杂长时序任务的通用机器人“大脑”。

技术层面，破壳构建了“世界动作模型（WAM）× 真机强化学习（RL）× 真实数据（DATA）”三位一体的技术飞轮。其自研的 UAG 架构将强化学习贯穿预训练与部署，大幅提升了训练效率。此前，公司已展示机器人独立完成麻婆豆腐全流程烹饪等高难度精细操作。

随着硬件本体供应链日益成熟，家庭具身智能赛道的核心胜负手已转向物理大脑的研发速度与数据闭环能力。

所属事件:清华系破壳机器人成立4个月完成亿美元级融资(3 条相关)→

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