为什么机器人这么难？从演化看 sim2real 的「坠落伤害」

generativist · x · 2026-08-05

针对近期 AI 圈频繁感叹「机器人学太难」的情绪，原作者提出了一个深刻的演化视角：生物演化之所以耗时漫长，核心原因就在于 sim2real（仿真到现实）是真实存在的，且现实世界的运行有着固定的「时钟频率」。

如果人为加速这一过程并强行使用梯度下降，就会因为无法完美模拟物理世界的复杂性，而在 sim2real 的转化过程中承受「坠落伤害」（fall damage）。