Lightbot 0 机器人演示:将障碍物当支撑点攀爬
chris_j_paxton · x · 2026-08-05
@LightOrigins 发布了名为 Lightbot 0 的人形机器人(高 90 cm,重 18.9 kg,含 21 个主动关节)的跑酷演示。
其核心亮点在于采用了 Light-loco-Parkour 策略,将短跑酷片段融合为单一深度策略,从而同时处理行走和全身接触技能。
该策略打破了常规的避障思路,转而将障碍物视为临时支撑点,有意识地利用手部、膝盖和自身体重进行攀爬和跨越。这种设计思路未来在废墟救援等复杂地形中极具应用潜力。
所属事件:Lightbot 0人形机器人展示跑酷能力,面向救援场景(3 条相关)→
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