LightParkour：用人类动作种子训练人形机器人跑酷

LightParkour 是一种全新的轻型人形机器人运动策略框架。该技术通过提取少量人类跑酷动作片段，先进行物理对齐，随后在仿真环境中将其扩展至不同地形，最终蒸馏成可直接部署的单一深度策略。这种方法成功让机器人学会了跑酷式的全身接触动作，为复杂救援场景下的机器人运动控制提供了新方案。

2026-08-04 ~ 2026-08-04 · 2 条相关