Pandroid：专为机器人群集强化学习设计的开源硬件平台

carlosdponx · x · 2026-08-05

研究团队发布了名为 Pandroid 的机器人硬件平台，旨在支持群集级别的强化学习（Fleet level RL）研发。该设计高度追求极简与质量，核心组件少且经过严格测试。

硬件方面，机器人采用寿命长久的无刷直流电机（BLDC），且整体结构完全由钣金制造，无需任何机加工零件。这不仅大幅降低了制造成本，使其尽可能贴近材料成本，同时也保证了平台的易用性、安全性和广泛的适用性，非常适合作为机器人学习的可靠基础平台。