英伟达发布 340 亿参数开源 VLA 模型，加速自动驾驶研发
Scobleizer · x · 2026-08-04
英伟达发布了 Alpamayo 2 Super，这是一个拥有 340 亿参数的视觉-语言-动作（VLA）推理模型，旨在加速自动驾驶技术的开发。
该模型结合了 Cosmos 3 Super 推理模型与一个 20 亿参数的扩散动作专家模型，并经过强化学习后训练。它能输出多种结果，包括未来轨迹规划、推理轨迹、场景问答以及自动数据标注。
目前，模型权重已在 HuggingFace 开源，推理代码上线 GitHub。其蒸馏模型可无限制商用，且输出结果无附加许可条件，方便车企将其部署至车载计算机。
所属事件:英伟达发布 Alpamayo 2 Super 自动驾驶模型(7 条相关)→
「具身」频道最新
- 0.9B模型搞定具身智能：SG-WAM在LIBERO基准成功率达98.5% — Ruiteng Zhao · 2026-08-05
- 人形机器人将比智能手机更颠覆家庭生活 — VraserX · 2026-08-05
- Waymo 宣布达拉斯全面开放无人车服务 — reed · 2026-08-05
- 机器人动作分块为何有效？伯克利等团队揭示隐式集成机制 — YouJiacheng · 2026-08-05
- NVIDIA 教程：在 Jetson 平台构建 NemoClaw 智能体 — NVIDIAAI · 2026-08-05
- 给桌面机器人注入记忆与工具后，我踩了四个意想不到的坑 — wolverinee04 · 2026-08-04