英伟达开源340亿参数自动驾驶VLA模型Alpamayo 2 Super

英伟达正式发布并开源了面向自动驾驶与具身智能的视觉-语言-动作（VLA）推理模型 Alpamayo 2 Super，宣布向自动驾驶汽车和机器人出租车领域开放商业使用。该模型总参数量达340亿，专为复杂真实路况打造，已上线 Hugging Face。此举为自动驾驶行业提供了强大的端到端开源基座，有望加速相关技术的研发与落地。

已确认

• 模型架构与参数：总参数量340亿（34B），由320亿参数的 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner 骨干网络与20亿参数的扩散动作专家结合，并经过强化学习训练。
• 感知与决策能力：支持7摄像头360度全环绕感知；具备因果推理和复杂场景理解能力，能够在行动前思考，制定高级驾驶决策，旨在解决自动驾驶中的罕见边缘场景。
• 核心功能整合：将传统自动驾驶系统中分离的规划行驶轨迹、解释决策原因、回答场景问题、标注训练数据片段四个任务整合到一个模型中，减少多模块系统复杂性。
• 商用与开源状态：模型已正式投入商业使用，覆盖 Robotaxi、卡车、物流配送车、穿梭车、拖拉机及移动机器人；模型权重已在 Hugging Face 以 OpenMDW-1.1 协议开源。

为什么重要

• 该模型为自动驾驶行业提供了强大且开源的端到端 VLA 推理基座，其高度集成的多任务处理能力和高级推理能力，有助于加速 Robotaxi 及相关自动驾驶技术的研发与落地。

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