Hugging Face 公开 1 万个 URDF 物体，面向 Isaac Sim 和 MuJoCo
bdsqlsz · x · 2026-08-04
- Hugging Face 上新公开了 Articraft-10K 数据集，包含 1 万个可动关节的 3D 物体，授权为 CC-BY-4.0。
- 数据以 URDF 格式提供，因此理论上可直接用于 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真环境。
- 数据集卡说明，这里收录的是 Articraft-10K 的 1 万个 articulated 3D objects；虽然当前 viewer 解析有问题，但资源本身已经可用。
- 对机器人仿真、具身训练和物理交互研究来说，这是一个很实用的大规模资产库。
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