类视网膜光流传感器把运动计算直接放进芯片
ssh4net · x · 2026-08-04
这篇论文提出了一种受生物视网膜启发的 Optical Flow Sensor（OFS），试图把光流计算直接做到芯片里。
核心思路是把 DVS 的 ON/OFF 事件比较 和 时间差测量 结合起来，实现片上并行光流计算，以降低传统逐帧视觉管线的延迟和功耗。
图中展示的主要结论包括：
- 相比 RGB 和 DVS 管线，芯片外带宽需求更低
- 像素粒度、TDC 分辨率、面积和功耗之间存在明显权衡
- 随事件率变化，时间戳误差和噪声输出也呈现可量化规律
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