Light Origins 人形机器人演示自主切换走、爬、跨越

Distinct-Question-16 · reddit · 2026-08-04

Light Origins 展示了一段人形机器人演示：机器人能在陌生地形上自主感知并决定动作，自己判断何时走、爬或跨越障碍。视频里它会越障、爬平台，并在不同技能之间自动切换，推理阶段不需要 skill label、状态机或 motion generator。

公司把这套系统描述为一个“感知 + 全身控制”的统一 policy：训练时学的是单一全身策略，执行时再根据环境决定用哪种动作。整体更像是自主控制能力的展示，而不是简单的动作脚本表演。