人形机器人用 real→sim→real 闭环实时跨越未知地形
chris_j_paxton · x · 2026-08-04
人形机器人在从未见过的地形上完成了腾跃、攀爬和跨越，并且是实时自主决定动作。
帖子强调的是 real → sim → real 的流程：先在现实中采集/验证，再到仿真中训练或规划，最后回到现实执行，体现了机器人控制与仿真迁移能力的提升。
「具身」频道最新
- Light Origins 人形机器人演示自主切换走、爬、跨越 — Distinct-Question-16 · 2026-08-04
- 研究人员把 AI 机器狗拴住，观察受限状态下的行为 — Left-Hotel904 · 2026-08-04
- 一张时间线图片展示了 SpaceX Starship 的演进 — DimaZeniuk · 2026-08-04
- comma_ai 展示系统在没有车道线的路段也能继续行驶 — bronzeagepapi · 2026-08-04
- 预测：今年是买不到自主人形机器人的最后一年 — ChrisGPT · 2026-08-04
- 机器人专家：执行器太贵，轮式机器人成本将永远低于足式 — chris_j_paxton · 2026-08-04