单GPU服务10+机器人：开源VLA部署新架构
danfei_xu · x · 2026-08-03
乔治亚理工学院机器人研究人员发布了一套新系统，能够使用单张 GPU 或云端/边缘设备，为 10 台以上的机器人集群提供大型视觉-语言-动作（VLA）模型（如 π0.5）的推理服务。
该系统的核心是利用动作分块（action chunks）的实时调度来防止执行暂停。与 LLM 推理不同，机器人控制需要极低的延迟，否则会导致机器人耗尽预计算动作，引发运动卡顿或任务失败。
系统引入了 Lookahead 调度器，将批处理建模为闭环 MDP，以跟踪机器人的状态和延迟。在真实的 10 台 AgileX PiPER 机械臂集群测试中，该系统相比最早截止时间优先（EDF）等基线算法，实现了高达 18% 的吞吐量提升。目前该引擎已开源。
所属事件:Armory系统实现单GPU并发服务十余台机器人(3 条相关)→
「具身」频道最新
- 布宜诺斯艾利斯将办机器人开发者聚会，含 ESP32 实操工作坊 — StewartalsopIII · 2026-08-03
- 开源四足机器人框架 OpenCat 获 5k Star — tom_doerr · 2026-08-03
- 求之科技两月融资超2亿美元，发布具身大模型ORION-0 — 创业邦 · 2026-08-03
- 新国大提出 RL² 框架：VLA 模型域外任务成功率提升 17% — NationalUniversityofSingapore · 2026-08-03
- 本地DGX Spark运行Minimax H3生成720p视频，耗时1小时44分 — Saren-WTAKO · 2026-08-03
- OpenRoboto 开源机器人挑战赛：微调 π0.5 赢取代币奖励 — const_reborn · 2026-08-03