开源四足机器人框架 OpenCat 获 5k Star
tom_doerr · x · 2026-08-03
Petoi 开发了名为 OpenCat 的开源四足机器人框架，支持在 Arduino 和 Raspberry Pi 上使用 C++ 或 Python 进行开发。该框架可用于构建类似波士顿动力风格的四足机器宠物，目前已在 GitHub 上获得超过 5k Star。
项目主要面向 STEM 教育、编程与机器人学习、IoT 机器人应用以及 DIY 机器人套件开发，并已驱动了 Bittle 机器狗和 Nybble 机器猫等平台。
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