单GPU并发控10+机器人：Armory机器人部署系统实测
danfei_xu · x · 2026-08-03
在机器人领域，云端策略部署的延迟不仅影响体验，更可能导致任务失败或安全隐患。为此，研究人员推出了 Armory 系统，专门用于向机器人集群云端或边缘侧提供大模型策略服务。
该系统通过实时调度动作块（action chunks），能够在单张 GPU 上并发支持 10 台以上机器人。在异构机器人集群的真实世界测试中，Armory 相比基线方案将任务吞吐量提升了最高 18%。
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