Armory：单 GPU 同时服务 10+ 机器人，吞吐提升 18%
danfei_xu · x · 2026-08-03
斯坦福团队提出 Armory 系统，用于在云端/边缘高效服务大型机器人策略（VLA/WAM）。通过实时调度动作块，Armory 能在单 GPU 上同时服务 10+ 机器人，无需暂停任何机器人。在异构机器人车队上，任务吞吐量相比基线提升高达 18%。该工作将机器人策略服务视为具有复杂实时约束的调度问题，机器人等待推理可能导致失败。
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