把大模型采样参数用于机器人：调低温度后动作直接劈叉翻车
carlosdponx · x · 2026-08-03
开发者尝试将大语言模型的采样参数（如 temperature 和 top-p）引入到机器人动作生成模型（GPC）中。默认 temperature 为 1.0 时模型表现正常；当将其调低至 0.1 时，高概率动作的权重被极度放大，导致机器人在前往目标点时动作变形，甚至意外劈叉失去动量后直接“放弃”站起。
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